摘要：本发○明公开了一种基于患者步态测量的下肢康复训练机构自适应升降控制方法，包括基于三轴加速度计传感器的步态测量方法和下肢康复训练机构升降控制方法。基于三轴加速度计传感器的步态测量方法主要根据安装在下肢大小腿外侧的三轴加◣速度计传感器测量使用者下肢大小腿四个部位的弯曲角度，并结合使用者大腿和小腿长度信息，实现步态信息的测量。下肢康复训练机构升降控制方法，根据患者步态信息，计算其重心所需升降高度，控制步进电机转动，以调节丝杆在直线导轨上的高度，以实现下肢康复训练机构自适应升降控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人东南大学常州研究院;常州市钱璟康复器材有限公司;
- 发明人宋爱国;倪得晶;李会军;崔建伟;吴涓;樊金成;樊天润;
- 地址213164 江苏省常州市常武中路801号科教城惠研楼北楼东南大学常州研究院
- 申请号CN201310481700.2
- 申请时间2013年10月15日
- 申请公布号CN103519971B
- 申请公布时间2015年01月07日
- 分类号A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;
