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                教育装备∞采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN205345104U
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                一种具有双摆锤的球形机器人
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本实用新型公开了一种具有双摆锤的球形机器人。球形外壳装在球形内壳外形〒成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴◆同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机》的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本实用新型实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型实用新型
                  • 
                        
                • 申请人浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司;
                  • 
                        
                • 发明人张勇强;陈李果;汪久根;张靖;
                  • 
                        
                • 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
                  • 
                        
                • 申请号CN201521030430.4
                  • 
                        
                • 申请时间2015年12月11日
                  • 
                        
                • 申请公布卐号CN205345104U
                  • 
                        
                • 申请公布时间2016年06月29日
                  • 
                        
                • 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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