复眼性能参数
| 每个机器人共360度22通道 |
| 250cm最远距离检测 |
| 从250cm到1cm能保证读数线性变化 |
| 330微秒采样速度，60us读取速度 |
| RS485总线接口 |
地面灰度
| 调制发射方式的主动光源，只检测调制光波的强度，强抗环境光干扰 |
| 易于安装的外壳 |
| 读数0~4095，高精度易于检测不同地面的颜色 |
多通道地面灰度
| 集成的多通道探头，排列方式适合基本々技能场地 |
| 330微秒采样速度，2 us读取速度 |
| RS485总线接口 |
单光电传感器
| 电子按钮式功率调节，较传统可调电↘阻更可靠，更易于使用 |
| 2种光电╱探头，互不干扰 |
| 易于安装的外壳 |
| 5ms的响应速度 |
