名 称： CRG20 微机械陀螺
品 牌： 日本 Silicon Sensing
型 号： CRG20
简 介： 一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用下的性能优势是必要的。CRG20是现在有各种率范围- + / -75 ° / s和+ / -300 ° / s的，其〖次是高利率范围（ 800 ° /秒）变异很快。
特征
★无铅芯片载体建设，供应量的磁带和卷轴。
★评价和测试工具可用来支持初步融合。
★数字（的SPI ? ）和模拟产出率每传感器。
★低漂移和优良的性能在整个工作温度范围
应用
★ 平台稳定性 ★ 仪器设备
★ 短期导航 ★ GPS组合
★ 摄像稳定

技术指标

CRD20(all) CRG20-01 CRG20-02
Output format Digital(SPI) Analogue(ratiometric)
Rate Range ±300°/s ±75°/s ±300°/s
Scale Factor比列因子
Nominal 0.03125°/bit 26.67mV/°/s 6.67mV°/s
Setting tolerance(25°C) < ±0.5% < ±0.6%
Variation over temp range < ±1.2% < ±1.4%
Nonlinearity非线性 < ±0.1% < ±0.15%
Bias
Setting tolerance(25°C) < ±0.5°/s < ±0.5°/s
Variation over temp range < ±0.2°/s < ±0.5°/s < ±2°/s
Angular Random Walk 0.3°/rt hr
Bias instability偏→置稳定性 4.7°/hr
Bandwidth 55Hz
Quiescent noise静态噪音
0 to 10Hz 0.06°/s rms
In band(55Hz) 0.6°/s rms
Environment环境
Temperature(operating) -40°C to +105°C
Linear acceleration线性加速度 < 100g
Shock 95g
Vibration 9g rms (20Hz to 2kHz, random)
Cross-axis sensitivity交叉轴灵敏度 < 2%
Mass 0.8 gram
Electrical
Supply voltage(-20 to +80°C) +4.75 to +5.25V
Supply current <60mA
Noise and ripple < 5mV rms peak to peak
Start-up time < 0.4s