小型组机器人平台优势:
1)机械系统采用铜底铝身,结构稳定,重心低。
2)采用高精度数字摄像头和高速处理器,定位和数据处理能力强。
3)专用图像处理软件开发包和软件。
4)决策系统采用先进的线程处理技术,有效、稳定。
性能特点:
1)高速的运算能力为小车的灵活控制提供保障。
2)900MHZ左右的可调的高频通讯模块,抗干扰能力强。
3)红外线通讯进行小车的拨号,使用方便。
4)机器人运动精确,响应快,误差小。
5)辨识算法采用全局网格加局部搜索,搜★索效率高。
6)优秀的决策系统保证比赛获胜。
7)整个系统运行效率高,可达50fps的运行处理速度,即系统周期约为20ms。
重要客户介绍:河海大学
基于小型组机器人足球竞赛平台,河海大学获得了2005第六届中国机器人足球竞标赛3:3、11:11两项冠军;2005全国机器人大赛3:3、7:7的冠军及5:5的亚军;2005新加坡举办的世界杯机器人足球赛第四名。
在2006年在甘薯平凉举行的智能机器人竞赛中,河海大学获得了5:5,和11:11两项冠军,同时在德国举行的机器人足球世界杯上获得了5:5,和11:11两项季军,为■中国最好名次。
2007年在武汉举行的智能机器人竞赛中,河海大学、中国海洋大学分别获得冠亚军,同时在美国举行的机器人足球世界杯上获得了11:11亚军。