接收类型:GNSS 多频 RTK 带载波相位
可接收信号:GPS,GLONASS,BeiDou,Galileo 1和QZSS 1
通道数:372
GPS灵敏度:- 142dBm
SBAS跟踪:3通道,并行跟踪
更新率:1Hz 标准,10Hz或20Hz可选
精度: 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 2: 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS): 3 0.3 m 0.6 m
自主定位,无SA: 3 1.2 m 2.5 m
授时(1PPS)精度:20纳秒
冷启动4:< 60秒(所有未知)
温启动:< 30秒 典型(无星历)
热启动:< 10秒 典型(所有已知)
首次启动5:可拆卸,自动充电自带时钟电池
最大速度:1850公里/时(999 海里/时)
最高海拔:18288 米(60000英尺)
串行端口:4个全双工RS 232,3.3 V CMOS
(3个主串口,1个仅支持差分串口,1个USB-Host 6,1个USB Device)
波特率:4800 - 115200
校正输入/输出协议:Hemisphere GPS专用ROX格式,RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+
数据输入/输出协议:NMEA0183,Crescent 二进制 7
授时输出:1PPS,CMOS,高电频,同步上升,10kΩ,10pF负荷
事件触发输入:CMOS,低电频,同步下降,10kΩ,10pF负荷