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                嵌入式机器人控制实验箱

                嵌入式机器人控制实验箱
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                详细说明

                (一)履带机器人

                可开展:电机控制实验;运动控制实验;PID轨迹控制实验;搭载传感器实验;8×8点阵显示实验;无线通信实验等。

                可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人》程序设计、传感器原理与应用、自动控制原理等。

                (二)双轮自平衡机器人

                可开展:自平衡模块实验;倒立摆算法实验;双轮载具运动实验等。

                可支持课程:机电控制基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、机器人技术基础、自动控制原理等。

                (三)6自由←度双足机器人

                可开展:双足运动控制实验;步态规划实验;双足平衡实验;机构改装实验等。

                可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、典型机器人构型设计等。

                (四)5自由度机械臂

                可开展:机械臂运动控制实验∑;搭载传感器实验;机械臂颜色分拣实验等。

                可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、工业机器人基础、空间机器人运动规划等。

                (五)排爆ξ 机器人(课程设计项目)

                可开展:无线视频侦查实验;远程环境温度监控实验;体感※控制实验等。

                可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空间机器人运动规划、机器人视觉原理、机器人控制与通信技术等
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