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                高精度惯性导航系统POS AV

                高精度惯性导航系统POS AV
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                高教
                北京
                详细说明
                高精度惯性导航系统POS AV

                 

                高精度惯性导航系统POS AV是著名的商业化航空直接对地目标定位系统,完美地继承了全球导航卫星系统和惯性导航系统,该系统适应于高精度航空航天平台稳定系统,数字相机,胶片相机,激光雷达(LIDAR),合成孔径雷达(SAR)和数字扫描仪等传感器,POS AV在每秒钟内可以对航空传感器进行上百次的精确定位定向,通过实时记录定位定向数据并经过高效率的POSPac MMS软件后处理获得高精度的定位定向数据,使用户在处理数据时无需地面参考信息,消除了烦琐耗时的航空摄影空三解算带来的麻烦。POS AV非常适用于精确的测量制图工作,尤其是在那些难以取得地面控制数据,且需要快速响应的地区和艰苦测量环境下进行航空测量。Trimble公司以业界领先的专业知识和不断致力于技术创新的精神,创造出集成全球卫星系统和惯导技术为一体的POS AV系统,该系统具有内部质量控制功能,能提供精简,自动化的数据工作流程,能提高所有传统的航空测绘应用的生产效率。

                POS AV 510是加拿大Applanix公司生产的高精度机载传感器定位定姿系统(POS系统),是世界上仅有的两种POS系统之一,可与现代航摄仪RC30、RMK TOP、DMC、ADS40等组合使用,以获取航空摄影的6个外方位元素。它还带有先进的EDI数据接口,可以与ASCOT、CCNS4、TRACK AIR等先进的飞行管理控制系统连接,实现航空遥感的全自动作业和定点曝光,大大提高了作业效率和成功率。

                采用Applanix POS系统的主要〓优势:

                学习容易,操作简单

                整平速度比常规整平快60%

                采用电子读数,大大减小误差并且减少重复工作

                仪器和办公室之间的数据传送简单轻松

                仅使用水准标尺30厘米长的一段即可进行测量,大幅减少设站数

                与Applanix POS-AV系统采集的相片外方位元素相结合,形成效率最高,可靠性最好的航测解决方案。

                POS AV绝对精度RMS

                 

                POS AV

                510 SPS

                510 DGPS

                510 XP3

                510 Post Process4

                定位(m)

                1.5–3.0

                0.5-2.0

                0.1-0.5

                0.05-0.30

                速度(m/s)

                0.050

                0.050

                0.010

                0.005

                横滚角度与俯仰角度(deg)

                0.008

                0.008

                0.008

                0.005

                航向2(deg)

                0.070

                0.050

                0.040

                0.008

                POS AV

                610 SPS

                610 DGPS

                610 XP3

                610 Post Process4

                定位(m)

                1.5-3.0

                0.5-2.0

                0.1-0.5

                0.05-0.30

                速度(m/s)

                0.030

                0.020

                0.010

                0.005

                横滚角度与俯仰角度(deg)

                0.005

                0.005

                0.005

                0.00255

                航向2(deg)

                0.030

                0.030

                0.020

                0.0050 

                 

                POS AV相对精度

                POS AV

                510

                510

                IMU-14

                610

                噪音(deg/sqrt(hr))

                0.02

                <0.01

                0.005

                漂移(deg/hr)6

                0.10

                0.10

                < 0.01

                ①典型性能,实际结果依赖于卫星配置、大气状况与其它环境因素影响

                ②典型的任务情况,最大RMS误差

                ③OmniStar XP服务,典型的机载结果,受地区ζ分布和任务情况限制。

                ④POSPac MMS

                ⑤可能需要当地的重力场模型,以达到必要的精度。

                ⑥姿态漂移比率最多不超过在上表ζ 所列的绝对精度误差。

                 

                系统规格——计算机系统

                组件

                尺寸(mm)

                (L:长度W:宽度H:高度)

                重量(kg)

                电源

                温度(℃)

                高度(m)

                POS计算机系统(标准)

                L = 279, W = 165, H = 91

                2.90

                20 –34V直流电, 最大功率78W (包括IMU)

                -20 ~+55

                0~6,096

                POS计算机系统(OEM)

                L = 239, W = 158, H = 82

                2.54

                -20 ~+55

                0~6,096

                 

                惯性测量单元(IMU)

                型号

                AV 模型

                产地

                尺寸(mm)

                (L:长度W:宽度L:高度)

                作业温度(℃)

                重量(kg)

                IMU-8

                POS AV 510

                美国

                L = 95, W = 95,H = 107

                -54 ~+71

                1.0

                IMU-148

                POS AV 510

                欧盟

                L = 150, W = 120, H = 100

                -20 ~+55

                2.0

                IMU-319

                POS AV 510

                欧盟

                L = 163, W = 130, H = 137

                -20 ~+55

                2.6

                IMU-21

                POS AV 610

                美国

                L = 163, W = 165, H = 163

                -40 ~+70

                4.49

                ⑦最大旋转角速率为60度/秒

                ⑧Trimble获得了来自美国国务院、加拿大外事与国际贸易部、德国经济及出口管制署联邦办公室制定的规定——IMU-31不受美国(国际武器交易法规)、加拿大或德国国防有关的许可限制。其它的许可要求适用于特定的敏感国家或最终用途。

                全球卫星定位系统(GNSS)

                 

                选项

                信号

                选项

                GPS-16

                GPS L1/L2/L2C

                5 Hz (原始)

                GLONASS L1/L2

                Omnistar L Band

                 

                如有类似需求,请联系 七维航测马淑媛,给您推荐合适产品。

                 


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