SDI-601光纤惯导系统
SDI-601高精度光纤捷联惯性导航系统,由小型化的将惯性敏感元件（高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计）、高精度I/F转换电路、DSP数字信号处理器、直流电源等组成，采用了数字测温、挠性PCB走线和卡尔曼滤波等技术，实现了系统小型化设计，达到了较高的惯性测量精度。SDI-601高精度光纤捷联惯性导航系统在同等体积、重量下，纯惯性测量精度接近IXSEA公司的phins系统。
SDI-601高精度光纤捷联惯性导航系统特点：
1）SDI-601为光纤陀螺捷联惯导用光纤陀螺代替了机㊣械式陀螺，系统体积小、重量轻、抗冲击、振动；
2）数学△平台代替了物理平台，实现粗对准5分钟，25分⊙钟精对准完成并转导航。
3）对准完成后位置精度优于1海里/小时（CEP）。
SDI-601高精度光纤捷联惯性导∩航系统应用：测量基准、水下作业、水中兵器、小型水下运载器、中制导惯导等。
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SDI-601高精度光纤捷☆联惯性导航系统物理指标 |
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重量 |
<6kg |
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尺寸 |
160mmx160mmx160mm |
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电源功耗 |
<17W |
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电源电压 |
DC（20～32）V |
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数据更新率 |
最大1000Hz |
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RS232/RS422 |
RS232/RS422 |
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MTBF |
30,000h |
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防水 |
IP66 |
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性能指标 |
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位置精度 |
GPS辅助 |
优于GPS精度 |
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DVL辅助 |
3m/h（2节速度） |
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无辅助2分钟 |
3m CEP |
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无辅助5分钟 |
20m CEP |
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纯惯导模式 |
1海里/h |
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航向精度 |
GPS辅助 |
0.05° |
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纯惯导模式 |
0.06° |
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仅DVL辅助 |
0.1° 1σ |
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滚动/俯仰精度 |
0.01° |
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角速率范围≡ |
300°/s（max） |
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加速度范围 |
±15g |
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光纤陀螺 |
零偏ξ稳定性√ |
冷启动0.02o/h，稳定后0.007 o/h |
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零偏重复性 |
0.01 o/h |
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比例因子非●线性度 |
50ppm |
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比例因子重复性 |
50ppm |
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随机游走系数 |
0.003o/h1/2 |
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加速度计 |
零偏稳定性 |
5×10-5g |
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零偏重复性 |
5×10-5g |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40℃ - +60℃ |
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储温度 |
-45℃... +65℃ |
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振动 |
150Hz以内ξ 正弦扫频，2g |
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冲击 |
30g,6ms |
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