ICETEK-F2812-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F2812PGFA DSP为主处理器件,以大功率交流异步电机为主要控制对象,充分体现了F2812 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程,通过这套系统可以:
一、产品特点:
二、应用领域:
三、技术指标:
(一)F2812 DSP评估板:
1、主处理器:TMS320F2812PGFA,主频:150MHz
2、片内128k*16bit FLASH,自带128位加密位,实现程序加▽密
3、具有EVA、EVB事件管理器
4、外扩存储空※间:64k*16bit
5、PWM:16路; A/D:16路; D/A:2路
6、RS232串行数据接口; CAN总线︾标准接口
7、DSP扩展引脚,与实验箱底板无缝连接,实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的卐应用
(二)人机▲接口模块:
1、液晶显示:240*128
2、键盘/蜂鸣器
3、LED显示/直流电机
(三)电机功率驱动板:
1、大功率驱动:可驱动80W-3000W电机
2、采用单相220V交流输入(输入为220V/50Hz交流电压)
3、额定电流20安培,最大值30安培
4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死∑ 区保护/上电保护/温度过热保◤护/电压指示显示功能
5、所有控制和回馈信号均采用光电隔离措施,保护数字系统和人身安全,方便实验与△信号测量
6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案
7、采用电机驱动专用大功率IPM模块,操作更加平稳可靠
8、具备多←种传感器信号输入接口,适用于各种电机的传感器方案
9、适用于三相交流异步电动机、永磁同♀步电机、直流无刷电机(BLDC)以及开关磁阻电◆机的控制和调速
(四)通用 DSP开发系统:
1、USB2.0接口,支持多DSP同时仿真,仿真不占用任何DSP资源
2、兼容TI全系列DSP产品:TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
3、支持CCS3.1以上集成调试○环境
四、软件例程:
基础例程:
1、DSP数︼据存取例程/定点数除法例↓程/IO端口控制例程
2、DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断√例程
3、AD/DA转换例程/自启动(自举)/异√步串口通信
4、CAN总线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程
外设控※制例程:
1、LED显示/键盘输入/音频信◥号发生
2、液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程
DSP算法例程:
1、有限冲击响应滤波器(FIR)算法/FIR滤■波器的信号滤波
2、无限冲击响应激光器(IIR)算法/自适应滤波器算法
3、快速傅立叶变换①(FFT)算法/卷积算法实验键盘输入
4、抽样定理/PID算法控制
交流异步电机控制例程:
1、电机变频变压(VVVF)调速控制模拟例程
2、电机变频变压调速控制例程∏
3、电机变频变压调♂速例程
4、SPWM产生及控制例程
5、电机空间电压矢量控制例程(需另购)