产品简介
特点
- 比PB9 系列产品体积小60%,扫描角度(监测范围)增至180 度,监测死区更◥小
- LED(波长=880nm)红外线扫描整个半圆(180度)区域,计算极坐标下的前方物︼体距离,判定设定区域内是否有障碍物
- 通过PC(RS232C)接口设定∮监测区域,每个区域√可设定3 种输出
- 可通过输入来切换监测区域(最大15 种)
应用
- 机器人避障
– 建◢筑物入侵保护(安防)
– 收费站相机触发
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
简介
HOKUYO公司PBS-03JN 2D测距型障』碍扫描传感器拥有3m, 180°测量范围,DC24V输入,IP64防护等级,采用红外线LED扫描※测距原理,非接触式测量,比反射型光电传感器性能可靠,可用于环境区域内障碍物↘识别;紧凑型设计节约了安装∏空间,低重量、低功耗;
技术参数
PBS-03JN | |
供电电压 | 24VDC(18-30VDC) |
供电电流 | <250mA (<100mA, 照明关闭) |
激光光源 | 红外线LED |
监测对象和范围 | 300×300mm白纸;0.2 to 3m×2m(原点是扫描中心㊣ 位置),扫描角度180° |
区域设△置输出1 | 0-10m自由设定(10m不是保★证值) |
区域设置输出2, 3 | 矩形设定/扇形设定/百分比设定 |
2种扫描模式 | 每个〓区域可单独设置输出 |
滞后 | <监测距离的10% |
输出 | 光电耦合/NPN开ζ 集电极输出(30VDC <50mA);输出1,2,3:OFF=探测到物体;故障输出:ON=正常工作 |
输入(1-4) | 光电耦合输入(共阳极,每个输入电流>4mA),可用于切换监测◇区域 |
监测区域设置 | 监测区域▓转换:通过[输入1, 2, 3, 4]来设定区域;发射停止:[输入1, 2, 3, 4]同时为ON; |
输出响应时间 | <180msec (扫描速度 1 rev./100msec); |
<280msec, 2个扫※描模式(100msec区域转换时间除外) | |
输入响应时间 | 周期:1个扫描时间▅(100msec) |
指示灯 | 电源(绿):故障时闪烁; |
输出1,2,3(黄):灯亮表示监测到物体 | |
连接线长 | 1m |
环境照明 | 卤素/汞灯:<10,000lx, 日光灯:<6,000lx |
环境温湿度① | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
防护等级 | IP64(IEC 标准) |
寿命 | 5 years(电动机寿命) |
材料 | 前面: Polycarbonate, 后面:ABS |
重量 | 约500g |