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ANSYS Rigid Dynamics是ANSYS Structural（或更高级的ANSYS Mechanical或Multiphysics）产品的一个附加模块，它集成于ANSYS Workbench环境下，在ANSYS Structural所具有的柔性体动力学（瞬态动力学）分析功能的基础上，基于全新的模型处理方法和求解算法（显式积分技术），专用于模拟由运动副和弹簧连接起来的刚性组件的动力学响应。
继承了ANSYS Workbench与各CAD之间良好的双向参数链接能力，ANSYS Rigid Dynamics直接以参数化方式导入复杂的CAD运动装配模型，基于其提供的完整的运动副类型来自动定义◥构件的运动关系，并提供了丰富的载荷库，以此来创建完全参数化的机械系█统动力学计算模︼型〗。
在求解算法上，ANSYS Rigid Dynamics采用了无需迭代计算和收敛检查的显式积分技术，并提供了自动时间步功能，来快速求解复杂系统的动力学特＠ 性，输出位移、速度、加速度和反作用力等历程曲线。
由于无缝集成（且必须集成）于ANSYS Structural模块（及更高◢模块）之上，因此它可以▽与Structural模块的Flexible Dynamics（柔性体动力学分析/瞬态╳动力分析）功能直接耦合进行线性和非线性（如大变ζ形几何非线性、接触、弹塑性、橡胶超弹性等）结构的刚柔混合动力学分析，用户可→任意指定各部件的刚柔属性（以及材料非线性等），求解完毕▲即可输出柔性部件的变形与应变。
功能特色
全面刚体动力学分析功能
具有复杂、多通道载荷输入∏能力
支持求解方法和远程求解Ψ功能，大大提高了复杂的多刚体问题求解能力
统一Workbench框架性，刚体动力学计算的的力和力矩载荷可直接应用于有限元分析
自动探测↙运动副
Rigid Dynamics利用自动探测运动副功能来建立零件之间的连接关系
根据自动∑探测的结果，可以快速修改运动副的连接关系
完整的运动副类型ξ 和弹簧
Rigid Dynamics利用完整的运动副类型（固定、转动、柱面滑动和转动、平动、滑槽、万向连接、球铰、平面运动、自定义等）弹簧和衬套来♀建立零件之间的连接，提供精确的定位方法保证零件间的定位
Rigid Dynamics提供体◆对体(BTB)和体对地(BTG)等连接
与Flexible Dynamics直接耦合
Rigid Dynamics可以和Mechanical模块的Flexible Dynamics功能在Workbench中实现无缝集成，一次求解同时得到结构运↓动结果和强度/变︼形结果等，并支ω持柔性体的各种非线性特性（如接触、大变形、材料非线性等）
用户可自由定义零件为刚体或柔体，设置相关求解∞属性，直接计算刚体的位移、速度、加速度和反作用力以及柔体的变形和应力
真正意义上实☉现了刚柔动力学分析的直接耦合
Rigid Dynamics独特的前后◢处理
Windows操作风格
目录树管理模型数据库
支持两个零件连接面（运动关系）的清晰显示
快速高质量※的动画显示效果
支持多窗口画面分割显示
自动生成计算报告
