系统性能
PHINS光纤惯性导航系统可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
特点：
光纤陀螺（FOG），独特的捷联技术
多接口（DVL，电磁计程仪，GPS和深度传感器）
适合所有的水下的载体
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性能指标 |
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定位精度 |
GPS单机辅助 |
5～15m |
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差分GPS辅助 |
0.5～3m |
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实时动态（RTK）差分GPS辅助 |
2～5cm |
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DVL辅助 |
10-3航行距离/（3m/h, 2节速度） |
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无辅助2分钟 |
3m，CEP |
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无辅助5分钟 |
20m,CEP |
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纯惯导模式 |
0.6 NM/h |
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航向精度 |
0.01º secant纬度(GPS辅助) |
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0.02º secant纬度(只有DVL辅助) |
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0.05º secant纬度(无辅助) |
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横滚/俯仰精度 |
0.01º |
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升沉 |
5cm或5％ |
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陀螺动态◥范围 |
>250º/s |
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加速度范围 |
±5g |
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通讯接口 |
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5个串口（RS232或RS422）；输入输出数↑据格式NMEA 0183、二进制 |
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输出速率 |
200Hz |
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物理指标 |
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尺寸 |
180×180×160mm（长、宽、高） |
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重量 |
4.5kg |
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电气指标 |
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输入电压 |
24VDC |
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功耗 |
15W |
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环境指标 |
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温度 |
工作温度 |
-10℃～+50℃ |
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存贮温度 |
-40℃～+80℃ |
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MTBF |
工作30,000小时 |
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