产品简介
iN3620北斗组合导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的信号环境下,了解组合导航定位的基本原理,还可以通过开放的实验源程序,亲自动手进行实验和编程,对组合导航算法进行验证,从而深刻理解组合定位的核心技术。通过围绕该设备的学习,学生可以奠定理论基础、积累实践经验。
产品功能
iN3620北斗组合导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解惯导器件的基本原理和使用方法,学习组合导航定位的原理和算法实现。
产品体积小巧,可进行惯性导航及卫星导航原始数据的存储,方便学生进行场景录制。产品还可将录制的场景进行回放,在实验室内的上位机平台进行教学实验及算法验证。
同时,主机内置蓝牙模块、2G/3G/4G通讯模块,可在上位机平台进行实验,控制模块实现通讯功能,进而与定位结果相结合,实现位置结果无线传输等功能。
实验内容
实验一:原始观测量读取实验
实验二:惯导器件零偏校正与初始校准实验
实验三:接收机初█始姿态计算实验
实验四:组合导航算法实验
实验五:定位精度统计与分析实验
实验六:蓝牙模块通讯实验@
实验七:4G模块通讯实验