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品　　牌：DICE

产品型号：DSP28335

适用范围：高教

所在地区：江苏 南通 启东

DSP28335实验箱V1

F28335BOXV1

产品说明

一、概述

DSP-F28335电机控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实〒验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制较好的组合实验箱。

实验箱实物图

二、产品简介

原理框图

1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；

2、DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；

3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；

4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；

5、42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动↑半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；

6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；

7、7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；

8、W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到■80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；

9、GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温◎湿度传感器、红外→信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；

10、采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体▲工作；

11、对于电机控制有独特设计的电机控制口；

12、详细的用户々手册，让您轻松入门掌握；

13、注重EMI设计，稳定，包括外扩和所有外设资源；

14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的较好的选择；

15、丰富的实验例程，可满足各种教ξ　学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。

三、设备参数

四、技术指标

l主处理器 TMS320F28335，主频150MHz

lSRAM 片内：34K ×16位，0等待

片外：512K×16位，15ns

lFLASH 片内：256K×16位，36ns

片外：512K×16位，70ns

lROM 片内：BOOT ROM 8K×16位

片内：OPT ROM 1K×16位，36ns

lA/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程

lSCI 异步串口 2通道，MAX3232& MAX485

lCAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps

l网口网络数据传输，速率可达到80Mbps

l工作温度 0～70℃

28335实用板参数

l核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。

l核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。

l底板有一∏路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。

l底Ψ板有一路CAN2.0转换电路。

l底板有耳机插孔，可实现播音。

l底板有听筒插孔，可实现录音。

l底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电⌒压范围：0～3V，最快转化时↙间：80ns）。

l底板有两组电机控制接口，每组可以」控制一台3相电机。

l底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。

l底板有一个X1226实时时∏钟和1KB的I2C EEPROM。

l底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特∑　殊功能引脚，方便用户二次开发。

BLDC技术指标

l直流母线电压+12~36V

l电机额定电流不超过 4A

l电机霍尔传感器的供电电压+5V

l过压过流指示

l可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连

直流电机驱◣动板技术指标

l支持电机电压 7-24V，防反接

l双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护

l与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支∮持三线控制使能、正反转及制
动

l使能信号可外接 PWM，正反ω转控制信号可串联限位开关

l控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动

l使用光耦对全部控制信号进行隔离

42步进电机驱动板技术指标

lTB6560 驱动器采♀用直流电源供电，供〓电电压范围为∞ 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC

供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电

lTB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高

速光耦进行隔离，允许接收长线☉驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号▅

l驱动器主要用于◆驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分

l其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有〖 14 档，电流的分辨率约为 0.2A

l具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能

l转速指示

液晶屏幕产品规格

电机驱动模块实验项目

五、28335实用板实验项目

六、实验箱综合测试程序说明

实验准备：

装有CCS3.3的PC一台，XDS510仿真器一部，试验箱所用例程见附赠资料文件夹下的“BLDC试验箱例程”。

1、添加工程文∏件：

首先在菜〖单的Project中选择Open，如下图6-1所示：

图6-1 添加工程步骤1

在弹出的窗口中，找到工程文件并双击进入，找到以.pjt为后缀的文件，双击该文件就♀可以添加进CCS，如下图6-2所示：

图6-2 添加工程步骤2

在CCS左侧的工程栏中可以看到已经打开的工程，表明添加◣成功，如下图6-3所示：

图6-3 添加工程完毕

2、加载.out文件进DSP的步骤

图6-4 加载文件步骤1

在弹出的窗口中，找到Debug文件并双击进入（如果没有该文件则直接寻址.out为后缀ぷ的文件双击加载），找到以.out为后缀的文件，双击该文件就可以加载进DSP，如下图6-5所示：

图6-5 加载文件步骤2

图6-6 加载文件步骤3

开机启动，进入显示界面，按照上面的方法依次加载附赠【的三个实验例程，出厂预设三个实验，综合测试、直流电机控制、步进电机控制及直流无刷电机控制。

① 首先进行的综合程序实验，加载LED例程，点击LED显示进入综合测试画面，内设三个模块测试，在CCS上点击运行程序，然后分别点击触摸◤屏的LED控制、温度、湿度按钮就可以观察到实用板的LED变化以及温湿度显示，然后点击数码管显示旁边的空白框，会弹出系统键盘，然后输入数◇字，点击ENTER，就可以观察到实用板转接板上的数码管变化（注意：一次只能输入一个数字，连续输入时先删除掉原先输入的数字，再重新输入）；

② 加载sensor-closeloop例程并运行程序，然后点击电机控制进入电机控制界面，预设了开始、停止、加速、减速功能：

点击开始，电机启动：

点击停止，点击停止转动：

点击加速，电机转⌒速升高：

点击减速，电机转速减慢：

③加载DC-motor例程并运行程序，然后点击直流电机控制，预设了开始、停止、正转、反转功能。

④加载STEP-motor例程并运行程序，然后□　点击步进电机控制按钮，预设了开始、停止、正转、反转、加速及减速功能。

七、F28335实用板资料及例程

见附件1

八、CCS软件安装包及教程

见附件2

九、BLDC驱动板资料及例程

见附件3

十、两相直流电机驱动板资料

见附件4

十一、42步进电机驱动板资料

见附件5

十二、W5300网口★模块资料及例程

见附件6

十三、组态串口屏资料

见附件4

十四、供货清单

十五、保修与服务

本产品自收货之日起12个月内在遵守¤运输、存储和使用规则的情况下，如其质量低于技术标准的，公司将负责免费维修或更换。当在保修期内软件进行了升级，公司将免费提供，但不另行通知。在使用本产品中产生任何技术问题欢迎与本公司交流。