DICE-C100 STM32多功能智能小车(循迹+避障+遥控)
图片仅供参考,以实物为准
一、智能小车STM32核心板介绍
(1)CPU采用了大容量64脚STM32F103RCT6芯片
(2)支持并提供ST LINK V2调试下载接口
(3)BOOT设置选择接口
(4)USB供电/程序下载端口,一键使用USB下载,无需跳线选择
(5)程序←下载电路
(6)电源指◆示灯
(7)系统复位电路
(8)电压保护∩电路,防止烧坏PC端USB接口
(9)增加了专业的电源去除干扰电路,稳定可靠
(10)外部供电接口
(11)双路◣稳压电路
(12)扩展出大部IO口扩↑展接口,可作为单独的开发板使用
(13)扩展出AD模拟信号端
(14)程序运行测试指标灯
二、智能小车扩展板介绍
(1) 适用STM32核心板
(2) 兼容ARDUINO UNO核心板
(3) 集成红外接收器模块
(4) 集成蜂鸣器电路卐模块
(5) 提供蓝牙模块扩展接口
(6) 电机扩展控制接口
(7) 舵机扩展控制接口
(8) 超声波传↙感器接口
(9) 集成蜂鸣器电路模块
三、智能小车STM32核心⌒板与扩展板的完美对接
(1) 通过Arduino专用排母△将STM32 IO全部引出,方便接线实验
(2) 核心板与转接扩展板的完美对接,无㊣ 须额外连线,方便实验使用
四、STM32智能小车强大的功能
(1)红外循迹
(2)红外避障
(3)红外遥控
(4)超声波舵机摇头
(5)手机蓝牙控制,提供APP控制软件
五、可完成实验
(1) LED闪烁实验
(2) 机器人前∴进后退左转右转
(3) 智能小车按键启动和蜂鸣器报警
(4) 智能小车黑☆线循迹实验
(5) 智能小车红外避障实验▓(带后退掉头避障)
(6) 智能小车超声波避障程序(无舵机)
(7) 智能小车超声波避障实验(有舵机)
(8) 智能机器人红外遥※控
(9) 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验
(10) 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合实验▲
(11) 智能小车蓝牙控制实验
六、提供丰富的教学资源
(1)提供手把〖手的安装调试视频
(2)小车控制STM32源代码全部开放
(3)提供原理图、数据手册、STM32学习资料、常用辅助开发工具等。