摘要：本发明公开了一种防夹检测方法，包括：获取电机运行时间，判断运行时间是否达到预设稳定时间；当判断运行时间达到预设稳定时间后，检测当前位置段的电流平均值；判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值，若否，则检测下一位置段的电流平均值并计算下一位置段的电流预测值；判断下一位置段的电流平均值与下一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果。本发明能够提高防夹检测的准确率。本发明还公开了一种防夹检测系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人陈铎;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201610619477.7
- 申请时间2016年07月29日
- 申请公布号CN106323642A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号G01M17/007(2006.01)I;G01R19/165(2006.01)I;
