NovAtel的ProPak-V3是一款具备领先功能的高性能的抗恶劣环境封装GPS接收机,具备72个╳可用通道及有GLONASS原始数据的输出功能,支持USB通信和IMU。
应用灵活,易于集成
ProPak-V3提供与ProPak-G2plus同样的易于集成的接口,而且除了GPS定位之外,还增加了接收GLONASS星座观测数据的功能。 同时,ProPak-V3还具备接收来自OmniSTAR和CDGPS等静地卫星发射的L波段差分改正数据的功能。 另外,在将来L5信号可用时,通过firmware升级,它还可以跟踪L5信号,这就使您的设备投资长期有效。
抗恶劣环境封装
ProPak-V3采用耐久的金属材料封装,这就使它即使在恶劣的环境中或EMI存在的条件下工作依然可以实现精确的定位。 结合NovAtel同样耐久的GPS-700系列天线使用,ProPak-V3可以提供卓越的跟踪性能、定位精度和可靠性。
先进的多路径效●应消除技术
OEMV系列的GNSS接收机采用了当前处●于业界领先地位的PAC多路径消除技术和最新的Vision相关技术。 最初发布的OEMV系列接收机々将默认采用PAC技术,在将来可以通过firmware更新采用功能更强的Vision技术。Vision采用创新的技术模拟信号独特的特征模型来☆检测反射的多路径信号。 有了Vision相关器,OEMV系列接收机能够在多路径效应严重的环境中更好的消除天线附近◥的多路径效应影响。
便于系统集成
ProPak-V3可以为UHF电台或IMU等外接设备供电。 仅需一根电缆连接接收机和↘惯性测量装置(IMU)就可以集成为增强的系统实现NovAtel的SPAN技术带来的100Hz的位置和姿态观测数据的输出和卓越的性能——它可以不受短时间失锁或卫星视线覆盖区域减少的影响。另外 ProPak-V3还支持应◢用程序接口(API)。
特性
三个高速串★行通信端口,支持USB1.1
采用PAC和Vision相关技术
具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号能力
具备接收GPS后现代化信号的功能
支持输出GLONASS原始数据
支持ξ包括惯性测量装置(IMU)等外接设备
优势
确保灵活安装和快♂速配置
提供ζ 卓越的多路径检测和消除天线附近多路径◢影响的功能,并且可用于信号质量标识
不需要其它设备就可实现『亚米级定位精度
在视线传播受限的挑战性环境中改良的定位性能
结合了GPS和惯↘性导航,实现了姿态解算和连续定位
性能指标:
定位精度( RMS )
单点定位 L1
1.8m
单点定位L1/L2
1.5m
SBAS
0.6m
CDGPS
0.6m
DGPS
0.45m
OmniSTAR
VBS
1m
XP
0.15m
HP
0.1m
RT-20
0.2m
RT-2
1cm +1ppm
观测量精度
L1 C/A 码
6cm RMS
L1 载波相位
0.75mm RMS (通道差异)
L2 P(Y) 码
25cm RMS
L2 载波相位
2mm RMS (通道差异)
数据更新率
原始数据
20Hz(或50Hz)
定位数据
20Hz(或50Hz)
OmniSTAR HP/XP
20Hz
首次定「位时间∏( L1,L2 )
冷启动
50s
热启动
30s
信号捕获
L1
0.5s( 典型值 )
L2
1s( 典型值 )
时间精度
20ns RMS
速度精度
0.03m S RMS
动态性能
速度
515m/s
高度
不限制
振动
4G ( 保持跟踪 )
物理及电特性
尺寸
185 × 160 × 71mm
重量
1.0Kg
电源
输入电压
+9V to+28V DC
功耗
2.5W( 典型值 )
天线接口馈电输出←
输出电压
+5VDC
最大电流
100mA
通讯端口
1 个 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 921 ,600bps
1 个 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 230 ,400bps
1 个 RS-232 串口 , 最大支持 230,400bps
1 个 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps
输入 / 输出接口
电源
4-Pin LEMO
天线输入
TNC 插座
外部频标输入
BNC 插座
COM1
DB-9 插头
COM2
DB-9插头
AUX ( COM3 )
DB-9 插头
I/O
DB-9 插座
环▅境适应性指标
温度
工作温度
-40 ℃ to+ 75 ℃
存贮温度
-45 ℃ to+ 95 ℃
湿度
95% non-condensing
防水
IEC60529 IPX7
振动 ( 工作状态下 )
随机
MIL-STD -202G 214A
正弦
SAE J12114.7
振动(非工作状态╲)
IEC 68-2-27 Ea
认证标准
放射
FCC
Part15 Class B
EN
6 1000-6-3 Class B
抗干扰度
EN6 1000-6-2
安全标准
EN60950
可选型号:
产品
类型
可选型号
备注
定位精度( CEP )
单频
ProPak-V3-L1
单频 RTK 基准◥站接收机●
单点定位: 1.5m
伪距差分: 0.45m
单频 RTK : 0.20m
OmniSTAR VBS : 1m
ProPak-V3-VBS
OMNISTAR 功能接收机(单机√定位精度1m )
ProPak-V3-RT20
单频RTK基准站/流动站接№收机
单频㊣ 双系统
(GPS/GLONASS)
ProPak-V3-L1-G
双系统单频RTK基准站接』收机
单点定位: 1.5m
伪距差分: 0.45m
单频 RTK : 0.20m
ProPak-V3-RT20-G
双系统单频RTK基准站/流动站接收机
双频
ProPak-V3-XP
OMNISTAR功能接收机(单机︾定位精度15cm)
单点定位: 1.5m
伪距差分: 0.45m
单频 RTK : 0.20m
双频 RTK : 1cm +1ppm
OmniSTAR XP : 15cm
ProPak-V3-L 1L 2
双频RTK基准站接收Ψ 机
ProPak-V3-RT2
双频RTK基准站/流动站接收机
双频双系统
(GPS/GLONASS)
ProPak-V3-L 1L 2-G
双系统双频RTK基准站接收机
单点定位: 1.5m
伪距差分: 0.45m
单频 RTK : 0.20m
双频 RTK : 1cm +1ppm