CEJ-A 曲柄滑块泵、曲柄摇块泵、曲柄摇杆泵、转动导杆泵、摆动导杆泵、剪床机构、差动轮系机构、浮动盘联轴 节、齿轮直线机构、齿轮摆杆机构(共10件)
CEJ-B 铆钉机机构、简易冲床机构、简易冲床机构、颚式破碎机机构、步进运输机、假肢膝关节机构、机械手腕部机构、抛光机机构、牛头刨床机构、制动机构
CEJ-C 汪克尔旋转式发动机、摆盘式活塞机机构、轴向柱塞泵要构、插秧机分秧插秧机构、新型四杆机构、放射连接组合机构、多轮廓轮换工作机构、齿轮-凸轮组合机构(1)、齿轮-凸轮组合机构(2)、工件移置装置运动机构
CEJ-E1、平面八杆直线运动机构;2、差动轮系—凸轮组合机构; 3、平面齿轮反向运动机构;
4、行星齿轮平动机构;5、行星齿轮—连杆四倍行程直线运动机构;6、连杆—行星齿轮机构;
7、连杆—行星齿轮差速机构;8、行星齿轮—连杆滑块机构;9、RSRRR元宵机机构;
10、球面4R机构;
CEJ-F 1、平面六杆间歇运动机构;2、曲柄双滑块间歇运动机构;3、两连架架杆交替间歇的平面八杆机构;4、摆动导杆一凸轮间歇运动机构;5、齿轮—拨杆反转停两周间歇运动机构;6、扇形齿轮间歇运动机构;7、不完全齿轮交替间歇运动机构;8、行星轮系—连杆滑块摆线间歇运动机构;9、曲柄滑块—双重槽轮机构;10连杆—槽轮机构等10种机构;