性能特点
·1-4 轴独立或联动控制
·最高脉冲输出频率可达 6.4MHz , 可以控制脉冲输入型伺服电机或步进电机;
·梯形或 S 形曲线自动加 / 减速功能,手动减速点设置功能;
·定位控制、连续运动速度控制、零位寻找、手动编码器跟随四种工作模式;
·13 种原点返回工作方式;
·脉冲输出为 CP/DIR 脉冲方向方式 、 CW/CCW 双脉冲方式或 90 °相位差方式,脉冲输出为差动或单端◥方式;
·二到四轴直线插补以及任何两轴之间的圆弧插补;
·每轴 4 个光隔离的机≡械信号接口:正、负限位↘开关、减速开关、零位开关;
·每轴 5 个光隔离的伺服电机专用信号接口: INP 、 ALM 、 ERC 、 SVON 、 SRDY;
·每轴增量编码器信号接口,差动或单端方式, 28 位加 / 减计数功能;
·运动中可改变 速度或 目标位置;
·硬件№间隙补偿功能;
·单个控制卡的四轴或多块控制卡的更多轴可同时启动、同时停止;
·手动编码器输入功能:通过手动编码器可以直接控╱制电机运动;
·失步检测功能:内部的偏差计数器可以对运动控制卡输出的脉冲数和从反馈♂编码器读回的脉冲数之差进行比较;
·软限位№功能;
·可编程中断功能;
·板卡号 ID 设置,同一计算机『系统中最多可插 16 块卡;
·16 路╳通用光电隔离数字输出通道,每个通道可吸收电流 200mA;
·16 路通〓用光电隔离数字输入通道;
·Windows-98/ME/NT/XP/2000 DLL 及例程;
·具有运动轨迹显示的界∩面调试程序,可直接调试系统或测试系♂统性能;
·提供软件编程例程;
·标准半长 PCI 总线卡,控制卡尺寸为 177mm × 105mm,端〓子板尺寸为220 × 105mm;
·提供配套接线端子连接板。
应用范围
·伺服电机、步进电机、液压、气动伺服控制系统;
·高速高精度调速系统;
·编码器(或光栅尺)数显系统;
·具有 1-4 轴的机械运动平台;
·雕刻机、机器人等运动控制;
·医疗设备、印刷机械、数控机床。
订货信息
·运动控制卡: MAC-3002SSP4,必配;
·端子板:MACIO-3002SSP4 ,选配。