PPC系列数字式精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷≡驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过以DSP 为核心的主控模〇块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。

主要特点
·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合；
·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制；
·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果；
·多种〒控制模式，方便用户灵活应用；
·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制；
·计算机可对多台仪器进行级联控制；
·全部工业级芯片，保证系统高可靠性；
·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波；
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性；
·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便；
·型号齐全，配置灵活；
·提供上位机↘控制软件，用户可通过软件完成对压电陶∏瓷开环、闭环应用；
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。

控制模式简介
·控制器 / 上位机开环控制
    用户可通过控制器或上位机将驱动通道●及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。
·控制器 / 上位机闭环控制
    用户可通过控制器自有的数字PID算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。
·模拟开环 / 闭环控制
    用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。

选型说明

通道数	1：一路；2：二路
传感器类型	R：电阻应变片
计改型序号	0150：150V；0300：300V；0150D：±150V

主要参数

	参数			单位
可集成Ψ 通道数	1或2			路
输出电压范围	-15～+150	-15～+300	-150～+150	V
峰值输出电流	0.5	0.3	0.3	A
输出电压分辨率	5	10	5	mV
驱动模块模拟控制信号*	0～+10	0～+10	-10～+10	V
输⊙出电压稳定性	＜0.1			%F.S/8h
驱动模块频率响应*	2.0			KHz
输出电压纹波	＜30			mV
输出电压非线性	＜0.1			%F.S
传感器类别	应变片
位移测量分辨率	16			Bit
传感器模拟输出信号	0～+10			V
闭环控制精度	0.1			%F.S
控制器频率响应	1000			Hz
计算机接口模式	EPP
通讯速率	2M			Bps
最多级联控制数量	3			台
供电电压	220±10%			V(AC)
输入功率	＜150			W
相对湿度	＜85			%
工作温度	0～45			℃
外形尺寸	382×142×318			mm
重量	8.5			Kg

*数据为在用正弦波、输出电压峰峰值 10V 、负载 2.2μF 的情况下测得。