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产品报价： ￥9500元

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产品型号：ARPM25

适用范围：高教

所在地区：广东 珠海 香洲区

　　AI-PRJM系列关节模组

　　集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求∮，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使★其控制更稳定。

　　特点及优势：

　　1、驱动和电机有∞机结合，实现驱动一体化；

　　2、具有』双编码器，实现更多算法；

　　3、拥有EtherCAT、CANopen等通讯协议，方便用户使用；

　　4、通过十多项安全检↙测，安全可靠；

　　5、输出力矩大，传动效率高。