Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
特点
48VDC
采用专业设计的☆新型无框架直驱力矩电机
5种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换⌒相用增量编码器，减速机输出端用单圈jue对值编码器
集成专用紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准◎工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱∞动器，
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥zui高xiao率并保障高♀质量稳定运行
zui优扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出█，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使△用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连ㄨ接
型号
RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
RGM32
