组合导航开发∩板:
ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板,它是◤实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的╱教学实验。
硬件资源主要包括有高性◆能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机,处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器,板子上预留SWD仿真和烧写接口,外接4路串口,支持SD卡存储,同时支持蓝牙通信。
系统组成:
1) 组合导航教学实验开发板;
2) 两只GNSS天线AH3226;
3)无线数传电台ZH61-DTU-433T17D;
4) 便携式测∏控平板电脑;
5) 电源适配器或「电池;
6) DAP仿真器;
7)专用线缆若干;
8)SD卡;
8)配套载体:实验小车◣及无人机系统;
9)GNSS参考基准站MS800A-ED;
10)测量型GNSS多↓星多频天线及线缆。
技术指标:
(1)定位精度(GNSS):单ω点定位精度:1.5m (RMS),RTK定位精度:1cm+1ppm(RMS)
(2)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度∞:0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS双天线辅助,基线长>1米)
(3)姿态精度☉指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态◆精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS辅助)
(4)速度精度:<0.1m/s
(5)授时精度: 20ns(RMS)
(6)准备时间:(数据稳定)120s(空旷无遮挡)
(7)数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据↑格式
(8)通讯接口:2个RS232
(9)蓝牙:4.0
(10)数据更新率: >50Hz
(11)组合导航⌒原始数据实时记录,存储容」量大于32G,实时同步;
详细请来电咨询。